Paikallaolo on tärkeä taito, jota voi alkaa treenaamaan koiranpennun kanssa jo varhaisessa vaiheessa. Ennenkuin koira vielä tunnistaa ”istu” käskyä, voi koiranpentua rahoitella ja silitellä sen makoillessa rauhassa ihmisen seurassa. Näin koira oppii, että aina palkinto ei tule pelkastään asioiden aktiivisesta tekemisestä ja toimintojen suorittamisesta, vaan myös passiivinen rauhassa oleminen on palkittava teko. Paikallaolo on ”paikka” -käskyä seuraavaa aktiivista paikallaanoloa, jolloin koira odottaa mahdollista namipalkkaa sekä uusia toimintakäskyjä. Koira on tällöin aktiivinen ja sen huomio on keskittynyt omistajaan. Myös toisenlainen paikallaolo on kuitenkin tärkeää. Kun olet vaikka lenkillä koirasi kanssa, ja vastaan tulee tulee tuttu, jonka kanssa haluat pysähtyä jutustelemaan. Oli kaverillasi koiraa tai ei (mutta etenkin silloin, kun kaverillakin on koira!) on tärkeää että koirallasi on paikallaolo hallussa, jotta vältytään sekä omistajan että koiran hermoja stressaavalta kohkaamiselta.