Useimmat koirat palkkautuvat herkun avulla. Koira voi saada osan päivittäisestä ruoastaan koulutuksen yhteydessä saatavan palkan muodossa. Joskus voi olla hankalaa löytää tarpeeksi motivoiva herkkupalkka, mutta siinä kohtaa monelle superherkut, kuten koiran makkara, toimivat parhaiten. Ihmisten herkkuja, kuten nakkeja ja lihapullia syötettäessä pitää muistaa, että määrän on pysyttävä ehdottoman pienenä, sillä monet ihmisten herkut eivät kuulu koiran ruokavalioon. 

Koiran voi totuttaa pennusta asti herkkupalkkaan. Esimerkiksi luoksetulon ja palkkauksen välistä yhteyttä voi lähteä vahvistamaan niin, että kutsuu pentua luokse ”tänne”, kun ruokaa annetaan. Näin pentu oppii pikkuhiljaa yhdistämään sanan ”tänne” luoksetuloon. 

Koiran palkitseminen ruoan ja herkkujen avulla on kuitenkin vain yksi palkkaamisen muoto, ja siihen ei saa jumittua ainoana tapana.